Contar objetos é uma tarefa ideal para automação e, ao focar em um único tipo de objeto, existem muitas soluções eficazes. Mas e se você precisar contar centenas de objetos diferentes? Esse é o desafio [Christopher] enfrentado com o dele Última adição para seus impressionantes projetos de automação. (Vídeo, incorporado abaixo.)
[Christopher] lançou uma série de vídeos mostrando um sistema de contagem de contêiner para vários fixadores, disponível em seu Canal do youtube. Anteriormente, ele construiu dispositivos notáveis para contar e classificar o hardware do fixador para embalagens automatizadas, mas esses sistemas foram projetados para um único tipo de fixador. Ele efetivamente destaca a vasta complexidade do ecossistema de fixador, onde cada diâmetro tem dezenas de comprimentos, vários acabamentos, várias formas da cabeça e muito mais.
Para resolver isso, ele desenvolveu uma máquina que aceita recipientes padronizados de hardware de fixador. Essas caixas uniformes podem conter qualquer coisa, desde um pequeno parafuso de contra -balcão M2 até um grande parafuso de cabeça de tampa M8 e tudo mais. Para identificar a caixa carregada e determinar as operações apropriadas, a máquina possui um leitor RFID que digitaliza a tag exclusiva de cada caixa.
Depois que uma caixa é carregada, a máquina inclina -a para começar a contar os prendedores usando uma combinação inteligente de plataformas móveis, um sensor óptico e gravidade. Uma prateleira primeiro empurra um número aleatório de prendedores para uma borda ajustável. Uma segunda plataforma em movimento varre o excesso de prendedores, deixando apenas os alinhados adequadamente. Não é surpresa que este sistema tenha nove graus de liberdade. A borda então move à vista de um sensor de um scanner de mesa, que detecta localizações de objetos com uma impressionante resolução de 0,04 mm em seu comprimento – rotulável para um sensor tão acessível. Nesse ponto, o sistema sabe quantos fixadores estão na borda. Se a contagem exceder o número desejado, uma abertura inclinada permitirá que a borda levante o suficiente para liberar a quantidade correta, garantindo precisão.
A ingenuidade continua após a contagem inicial. Um método de contagem secundária usa peso, com uma célula de carga conectada à lixeira onde os prendedores caem. Um mecanismo de excesso de centro inteligente desmonta o sistema de inclinação da célula de carga para garantir leituras precisas. Adoramos projetos de automação, e este incorpora tantos elementos engenhosos de design que certamente inspirará os outros por seus futuros empreendimentos.
