Áudio por carbonatix
Em um mundo primeiro, Um robô movido a IA realizou uma cirurgia delicada sem assistência de mãos humanas. O robô aprendeu a fazer a operação assistindo a vídeos sendo feitos por humanos. Em seguida, realizou autonomamente a cirurgia ouvindo e respondendo aos comandos de voz.
O robô foi 8 a 8
O robô cirúrgico, chamado SRT-H, foi capaz de remover com sucesso as vesículas biliares (o que é conhecido como colecistectomia) de cadáveres de porco em oito procedimentos diferentes. Foi bem-sucedido com 100% de precisão em cada procedimento, sem intervenção humana prática, de acordo com os pesquisadores em um relatório publicado na revista Robótica científica. Os pesquisadores envolvidos no estudo chamaram de “um marco para a implantação clínica de sistemas cirúrgicos autônomos”.
Uma colecistectomia é um dos procedimentos cirúrgicos mais comuns do mundo, com várias centenas de milhares delas realizadas todos os anos nos Estados Unidos. O procedimento de remoção da vesícula biliar é composto por uma sequência de 17 tarefas. Isso inclui a identificação de certos dutos e artérias, segurá -los com precisão, colocação estrategicamente de clipes e, em seguida, separando peças com tesoura cirúrgica.
“Conseguimos realizar um procedimento cirúrgico com um nível realmente alto de autonomia”, disse Axel Krieger, professor assistente de engenharia mecânica da Johns Hopkins, ao The the Guardião. “O que fizemos aqui é realmente um procedimento completo.”
Segundo os pesquisadores, o Robotic SRT-H, “realmente realiza cirurgia, adaptando-se a características anatômicas individuais em tempo actual, tomando decisões em tempo actual e se auto-corrigindo quando as coisas não vão como esperado”. O robô faz isso escolhendo suas estratégias cirúrgicas por meio de uma política hierárquica que seleciona os objetivos e os mapeia para os comandos dos motores.
Muito parecido com um residente cirúrgico
Enquanto a IA é movida robô Demorou mais do que um cirurgião humano, o co-autor do estudo, o cirurgião Jeff Jeff, de Johns Hopkins, apontou que o robô não é realmente diferente dos residentes cirúrgicos que “domina diferentes partes de uma operação a taxas diferentes”. O robô também foi capaz de navegar com sucesso em alterações de um procedimento para o outro. Ele autodestriou com sucesso uma média de seis vezes por procedimento.
“Este avanço nos transfer de robôs que podem executar tarefas cirúrgicas específicas para robôs que realmente entendem procedimentos cirúrgicos”, disse Krieger em um declaração. “Esta é uma distinção crítica que nos aproxima significativamente dos sistemas cirúrgicos autônomos clinicamente viáveis que podem funcionar na realidade confusa e imprevisível do atendimento actual do paciente”.
Krieger acrescentou: “Para mim, isso realmente mostra que é possível realizar procedimentos cirúrgicos complexos de forma autônoma. Esta é uma prova de conceito de que é possível e essa estrutura de aprendizado de imitação pode automatizar um procedimento tão complexo com um alto grau de robustez”.
Ele diz que o próximo passo nesse caminho é fazer com que um robô use esse “aprendizado de imitação” para executar ensaios de forma autônoma nos cadáveres e, eventualmente, operar em um animal vivo. Talvez um dia, ele espere que os robôs em um ambiente clínico rural possam realizar os mesmos procedimentos cirúrgicos realizados em instalações urbanas maiores.
