O Google DeepMind lançou um novo modelo de inteligência synthetic de robótica Gemini (AI) na terça -feira que pode ser executada inteiramente em um dispositivo native. Apelidada de Gemini Robotics no dispositivo, é um modelo de ação de voz (VLA) que pode fazer com que os robôs executem uma ampla gama de tarefas em ambientes do mundo actual. A gigante da tecnologia baseada em Mountain View disse que, como o modelo de IA funciona sem a necessidade de estar conectado a uma rede de dados, é mais útil para aplicativos sensíveis à latência. Atualmente, o modelo está disponível para aqueles que se inscreveram no seu programa de testador confiável.
O novo modelo de robótica do Google funciona totalmente no dispositivo
Em uma postagem no weblog, Carolina Parada, diretora sênior e chefe de robótica do Google Deepmind, anunciou o lançamento do Gemini Robotics no dispositivo. O novo modelo VLA pode ser acessado por meio de um Equipment de Desenvolvimento de Software program de Robótica (SDK) Gemini Robotics depois de se inscrever no seu programa de testadores. O modelo também pode ser testado no simulador de física Mujoco da empresa.
Como é um modelo proprietário, não são conhecidos detalhes sobre seus métodos de arquitetura e treinamento. No entanto, o Google destacou seus recursos. O modelo VLA foi projetado para robôs bi-brand e possui requisitos computacionais mínimos. Apesar disso, o modelo permite a experimentação, e a empresa afirma que pode se adaptar a novas tarefas com apenas 50 a 100 demonstrações.
A Gemini Robotics no dispositivo também adere às instruções de linguagem pure e pode executar tarefas complexas, como sacos descompactados ou roupas dobráveis. Com base nos testes internos, a gigante da tecnologia afirma que o modelo de IA “exibe forte desempenho de generalização enquanto executa totalmente localmente”. Além disso, diz-se também que supera outros modelos de dispositivos em “tarefas de fora da distribuição mais desafiadoras e instruções complexas de várias etapas”.
Notavelmente, o Google destacou que, embora o modelo de IA tenha sido treinado para robôs Aloha, os pesquisadores também foram capazes de adaptá -lo ao Franka FR3 e aos robôs Apollo Humanoid da Apptronik. Todos esses são robôs bi-bra-bra, que é a única configuração compatível com a Gemini Robotics no dispositivo.
O modelo de IA conseguiu aderir às instruções e executar tarefas gerais em todos os diferentes robôs. Além disso, também pode lidar com objetos e cenários invisíveis anteriormente e até executar tarefas de montagem de cinto industrial que exigem um alto nível de precisão e destreza, afirmou a empresa.
