Na primavera de 2019, o Rover Spirit de seis rodas estava dirigindo para trás para arrastar uma roda frontal direita inoperável quando ficou preso na superfície arenosa marciana. Apesar de gastar meses tentando escavar seu robô, a NASA não pôde liberar espírito. Agora, engenheiros da Universidade de Wisconsin -Madison podem ter descoberto uma maneira de preparar melhor os robôs da NASA para ambientes extraterrestres.
Em um papel publicado no Journal of Subject Robotics, A equipe de engenheiros usou simulações de computador para descobrir um elemento ausente na maneira como a NASA testa seus rovers na Terra. Em vez de considerar apenas o efeito da gravidade nos protótipos rover que estão sendo testados na Terra, os engenheiros por trás do estudo recente sugerem que a NASA ignorou a atração da gravidade na própria areia.
A gravidade em Marte é significativamente mais fraca do que na Terra. Para explicar a diferença de gravidade entre Marte e a Terra, os engenheiros da NASA testam um protótipo leve dos veículos martelos que são cerca de um sexto da massa dos robôs enviados ao planeta vermelho. As simulações recentes, no entanto, revelaram que a gravidade da Terra se abaixa na areia muito mais fortemente do que em Marte ou na lua. Como resultado, a areia na terra é muito mais rígida e menos provável de mudar sob as rodas do veículo espacial, enquanto tende a ser mais fofo na lua.
“Precisamos considerar não apenas a atração gravitacional do veículo espacial, mas também o efeito da gravidade na areia para obter uma imagem melhor de como o rover se apresentará na lua”, disse Dan Negrut, professor de engenharia mecânica da UW -Madison e principal autor do artigo, em um declaração.
A equipe por trás do estudo tropeçou na parte que faltava o quebra -cabeça enquanto simulava o Viper da NASA, ou voláteis que investigam o rover de exploração polar, que deveria ser lançada para a Lua este ano antes de sua missão ser cancelada. Ao simular a missão de Viper, os engenheiros notaram discrepâncias entre os testes baseados na Terra do protótipo Rover e simulações baseadas em física do robô de quatro rodas na lua.
As novas descobertas sugerem que os rovers em terrenos extraterrestres, como a lua ou Marte, têm maior probabilidade de lutar com as rodas presas nas areias menos cooperativas. Algo assim pode ter acontecido não apenas com o espírito, mas também com a oportunidade da NASA Rover, que gastava Semanas presas na areia em 2005e curiosidade, que tem atolado em terrenos macios em 2014. Ao considerar como a areia se comporta sob a atração gravitacional mais leve de outros mundos, a NASA pode preparar melhor seus robôs para o terreno severo à frente.
